mistakeの過去形・過去分詞

まず、My father mistookで「私の父は間違えた」となりますね。
そしてthe carが続いていますが、これは、目的語で「その車を」です。

I mistookまでで「私は間違えた」となります。
目的語にmy friendがきているので、「友達を間違えた」となります。
for someoneが続いているので、「友達を誰かと間違えた」ですね。
mistake A for Bで「AをBと間違える」となるわけです。

I am sometimes mistakenまでで受動態(be動詞 + 過去分詞)に気付きます。
「私は時々間違えられる」となりますね。
何に間違えられるかと言うと、for a teenager「10代と」間違えられる、ということになります。
mistake A for Bの受動態ですね。