areの過去形・過去分詞

まず、areの意味は「いる」と「である」なので、その過去形wereの意味は「いた」「だった」になりますね！
なので、We wereまでで「私たちはいた」か「私たちが〜だった」になりますね。
今回は後ろにhome「家に」が続いているので、We were home「私たちは家にいた」と訳しましょう。
last hightはもちろん「昨夜」ですね！

２つ目の例文です！
They were hungryとなっているので、「彼らは空腹だった」となります。
thenはここでは「その時」と訳せば問題ないです！

最後の例文です！
We have beenまでで現在完了(have + 過去分詞)に気づきますね。
そして後ろにin Japan「日本に」と場所が続いているので、We have been in Japanまでで「私たちはずっと日本にいる」となります。
for ten yearsは「10年間」ですね！